PHPの出力をダウンロード形式にするにはheader()でContent-Typeを指定してreadfile()で出力します。コードは下記のような感じ。

<?php
$file = "test.txt";
header("Content-type: text/plain");
header("Content-Disposition: attachment; filename=$file");
readfile($file);
?>

このコードを実行すると「ダウンロードしますか？」のウインドウが開きます。この例ではテキストファイルなのでContent-Typeは「text/plain」になっていますが、ファイルの種類によってContent-Typeは様々です。

まだまだ沢山ありますが、実際使用するのはこのくらいかなと。下記にContent-Typeの一覧が載っています。

Content-Type一覧